产品介绍
码垛机器人节省生产空间,采用四轴结构设计,灵活性高,码垛机器人在多种行业中应用广泛,可根据不同的生产线进行定制,针对不同产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度可以灵活控制,适应性广。
产品结构
机器人主体、伺服驱动系统、手臂、末端执行器、末端执行器调节机构、控制系统等。
技术参数:
手腕额定负载 | 6kg | |
手臂形式 | 多关节型 | |
较大可搬重量 | 130kg | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s |
| J3 | 200°/s |
| J4 | 450°/s |
| J5 | 320°/s |
| J6 | 450°/s |
关节范围 | J1 | +160°~-160° |
| J2 | +95°~-46° |
| J3 | +15°~-120° |
| J4 | ±170° |
| J5 | ±120° |
| J6 | ±360° |
重量 | 530kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |
产品优势:
1、生产效率高,码垛机器人可以提升包装效率15%;
2、构造简略、零部件少、使用寿命较长;
3、占地面积少,六轴码垛机器人能够设置在狭隘的空间,节约空间的同时实现较大作用;
4、适用性强,针对不同产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度可在触摸屏上进行修正;
5、具备多层不锈钢编织而成的防尘滤网,能确保机器在大量粉尘、细小纤维等恶劣的环境下正常工作;
6、操作简单,单手即可操作,简便省力;
7、能耗低,六轴码垛机器人的功率为5KW摆布,大大下降了客户的运转本钱;
应用领域:
码垛机器人可以针对不同的环境、物料以及包装方式对机器人抓手做出不同的设计要求,码垛机器人应用行业有机械制造行业、汽车行业、物流行业、饲料行业、日化行业、行业、食品行业等。