产品介绍:
龙门架移动式吊轨机器人可实现焊接过程的智能化,代替人工在恶劣的环境下稳定工作,龙门架移动式吊轨机器人结构紧凑,智能控制系统实现焊接作业的灵活性,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
技术参数:
手腕额定负载 | 6kg | |
手臂形式 | 多关节型 | |
较大可搬重量 | 130kg | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s |
| J3 | 200°/s |
| J4 | 450°/s |
| J5 | 320°/s |
| J6 | 450°/s |
关节范围 | J1 | +160°~-160° |
| J2 | +95°~-46° |
| J3 | +15°~-120° |
| J4 | ±170° |
| J5 | ±120° |
| J6 | ±360° |
重量 | 530kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |
产品特点:
1、占用空间较小,操作范围大且灵活;
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节,关节灵活性较好;
3、提高劳动效率,24h连续工作;
4、提高工人的劳动条件和劳动环境;
5、产品周期明确,容易安排生产计划;
6、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;
7、可实现小批量产品焊接自动化。使用场景:
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶制造、航空、**施工、石油管道、精密电子制造等领域。