产品介绍:
四轴机器人焊接设备能够提高焊接工人的焊接条件,代替工人在恶劣的环境中进行工作,机器人本体采用四轴流线设计,减少在焊接阻力,结构紧凑,示教器采用人机互动设计,方便上手操作。
技术参数:
手腕额定负载 | 6kg | |
手臂形式 | 多关节型 | |
较大可搬重量 | 130kg | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 180°/s |
| J2 | 180°/s |
| J3 | 200°/s |
| J4 | 450°/s |
| J5 | 320°/s |
| J6 | 450°/s |
关节范围 | J1 | +160°~-160° |
| J2 | +95°~-46° |
| J3 | +15°~-120° |
| J4 | ±170° |
| J5 | ±120° |
| J6 | ±360° |
重量 | 530kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |
应用领域:
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶制造、航空、**施工、石油管道、精密电子制造等领域。
产品特点:
1、占用空间较小,操作范围大且灵活;
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节,关节灵活性较好;
3、提高劳动效率,24h连续工作;
4、提高工人的劳动条件和劳动环境;
5、产品周期明确,容易安排生产计划;
6、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;
7、可实现小批量产品焊接自动化。