单轴水平焊接变位机设备技术参数

SAIBON系列的单轴水平焊接变位机结构紧凑，以实现环缝焊接为主，焊接变位机作为焊接机器人必不可少的焊辅设备，可以拖拽工件使其焊缝达到理想的焊接位置，提高焊接机器人的焊接精度，稳定焊接质量。
结构组成：
回转工作台、回转支承、单轴支撑座、减速机、驱动装置、焊接电源、传动系统、电控箱等。
技术参数
型号	CPH-05
额定负载	500kg
变位回转盘直径	600mm
回转角度	±360°
额定转速	90°/S
重复定位精度	±0.1mm
回转盘高度	800mm
供电等级	三相200V
±10% 50HZ
绝缘等级	H
协调运动方式：
1、同步协调：同步协调就是焊接机器人在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置；
2、非同步协调对焊接变位机精度要求比较高，焊接机器人进行焊接工作时，焊接变位机不运动，焊接机器人完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。