弧焊机器人设备技术参数

SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
技术参数：手腕额定负载	6kg
工作半径	1405mm
自由度	6
关节速度	J1	180°/s
	J2	180°/s
	J3	200°/s
	J4	450°/s
	J5	320°/s
	J6	450°/s
关节范围	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+70°~-200°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
关节允许负载力距	J4	11.8Nm
	J5	9.8Nm
	J6	5.9Nm
关节允许负载惯量	J4	0.6kgm2
	J5	0.25kgm2
	J6	0.06kgm2
重量	143kg
重复定位精度	±0.05mm
环境温度	0~40℃
弧焊机器人广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶制造、航空、施工、石油气管道、精密电子制造等领域。