青岛赛邦氩弧焊机器人设备技术参数

SAIBON系列的氩弧焊机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，氩弧焊机器人使用惰性气体-氩气作为保护气体，提高了焊接的稳定性能，帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载	16kg
工作半径	2016mm
自由度	6
关节速度	J1	160°/s
	J2	160°/s
	J3	150°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	220°/s
关节范围	J1	±160°
	J2	+155°~-90°
	J3	+80°~-165°
	J4	±180°
	J5	±120°~90°
	J6	±220°
关节允许负载力距	J4	26.9Nm
	J5	18.2Nm
	J6	7.6Nm
关节允许负载惯量	J4	0.82kgm2
	J5	0.42kgm2
	J6	0.16kgm2
重量	325kg
重复定位精度	±0.05mm
环境温度	0~45℃
氩弧焊机器人可根据不同领域的客户需求焊接方案，支持非标现货定制，不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空、冶金、煤矿、五金建材、船舶等