工业六轴机器人 自动码垛 搬运 包装 定位 赛邦智能

工业六轴机器人是一种具有六个关节的机器人，通常用于自动化生产线上的各种任务。它通常由多个组件组成，包括驱动器、控制系统、

传感器、工具安装装置等。六轴机器人具有大的灵活性和适应性，可以执行各种不同的任务，包括装配、焊接、喷涂、搬运等。

六轴机器人的关节通常由电机驱动，可以控制机器人的运动和姿态。控制系统负责协调机器人的运动和操作，并与其他设备（如生产线控

制系统）进行通信，以确保机器人能够按照生产计划完成任务。

此外，六轴机器人通常还配备有传感器，用于检测环境中的物体和障碍物，以确保机器人在执行任务时不会与周围环境发生碰撞。这些传

感器通常包括激光雷达（LiDAR）和声波传感器等。