青岛赛邦点焊焊接机器人设备技术参数

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，外形紧凑、灵活性好，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
技术参数：结构	全关节型
手腕额定负载	65kg
驱动	直流伺服电动杠
自由度	6
运动范围	腰转	±135°
	大臂转	前50°，后30°
	小臂转	上20°，下40°
	腕摆	±90°
	腕转	±90°
	腕捻	±170°
运动速度	腰转	50°/s
	大臂转	45°/s
	小臂转	40°/s
	腕摆	±80°/s
	腕转	±80°/s
	腕捻	±80°/s
控制系统	计划伺服控制，6轴同时控制
轨道控制系统	PTP及CP
运动控制	直线插补
示教系统	示教再现
内存容量	1280
电源	220V，50Hz
重量	1500kg
重复定位精度	±1mm
环境温度	0~45℃
焊接机器人广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空等众多行业